Continueremo a mostrare come funziona la macchina pick and place.
Dopo che la tavola è stata preparata, è tempo di impostare la macchina pick and place. I componenti arrivano su nastri o bobine e solitamente hanno una lunghezza extra di nastro all'inizio per facilitare l'instradamento del nastro attraverso il meccanismo di alimentazione. La lunghezza extra richiesta dipende dalla macchina, ma di solito è di circa 15 cm. Poiché quasi tutte le schede contengono diversi tipi di componenti, la macchina avrà diversi alimentatori. L'operatore dovrà tenere traccia di quale bobina componente è stata posizionata su ciascun alimentatore durante la programmazione della macchina.
Il prossimo passo è posizionare la scheda sull'hardware di montaggio.
La maggior parte dei produttori utilizza guide o altri meccanismi di montaggio. Sebbene il software fornito con la macchina disponga di una o più funzionalità che consentano all'operatore di calibrare gli assi, è fondamentale che questo passaggio venga eseguito correttamente, poiché da esso dipenderà il corretto posizionamento dei componenti.
La maggior parte delle macchine pick and place utilizza un sistema basato sul vuoto per trattenere i componenti mentre li trasferisce dal meccanismo di alimentazione alla loro posizione di destinazione sulla scheda. A seconda della dimensione del componente, vengono utilizzate punte di vuoto diverse. Alcune macchine sono progettate con la capacità di rilevare quale strumento è attualmente equipaggiato e, se necessario, sostituire lo strumento corrente con uno nuovo dal portautensili. Se questa funzione non è disponibile, l'operatore deve montare o cambiare manualmente la punta del vuoto necessaria - dopo che la macchina ha finito di posizionare tutti i componenti di un tipo, segnalerà all'operatore che è necessario cambiare la punta del vuoto per continuare il processo. Alcune macchine avranno più di un suggerimento.
Per programmare la macchina, l'operatore dovrà fornire il file che contiene il nome del componente, la posizione e l'angolo di rotazione. Ad esempio, se il PCB è stato progettato utilizzando il famoso software di progettazione PCB EAGLE, i file avranno le estensioni ".mnt" o ".mnb". Come accennato in precedenza, l'operatore deve calibrare gli assi della macchina e impostare gli alimentatori. Alcune macchine consentiranno all'operatore di mettere a punto il posizionamento di un componente utilizzando i controlli manuali e alcuni potrebbero persino fornire funzionalità come la replica di una serie di comandi che l'operatore ha immesso manualmente.
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