1. Il PCB da montare entra nella traccia di trasmissione e il sensore all'ingresso della pista trova il PCB. Il sistema indica al motore trasportatore di funzionare e invia il PCB nella posizione successiva.
2. Quando il PCB entra nel punto di partenza dell'area operativa, l'apparecchiatura di trasferimento invia il PCB nella posizione di posizionamento e attiva il sensore della posizione di posizionamento quando sta per essere in posizione. Il sistema controlla l'organizzazione corrispondente per far rimanere il PCB nella posizione di posizionamento predeterminata. Funzionamento dell'apparecchiatura di posizionamento meccanico, PCB fissato in posizione predeterminata. Blocca il PCB per evitare che il PCB si muova.
3. Funzionamento dell'apparecchiatura di posizionamento PCB, determinare l'orientamento del PCB è nell'orientamento predeterminato, altrimenti correggere il sistema di coordinate di riferimento della coordinata di orientamento del PCB.
4. In base all'impostazione del programma, controllare il marchio di discriminazione ottica di elaborazione (mank) per determinare l'orientamento del PCB.
5. I componenti imballati nello speciale alimentatore vengono trasportati o preparati nella posizione predeterminata in base alla posizione impostata dal programma.
6. Quando l'ugello si sposta nella posizione dell'elemento di prelievo, il vuoto viene aperto e l'ugello cade nell'elemento di prelievo.
7. Il sensore di pressione sottovuoto o il sensore fotoelettrico viene utilizzato per rilevare se l'elemento viene assorbito.
8. Attraverso la fotocamera o il sensore fotoelettrico per rilevare l'altezza dell'elemento (direzione verticale).
9. Attraverso la fotocamera o il sensore fotoelettrico per rilevare l'angolo del componente (direzione orizzontale), identificare le caratteristiche del componente, quindi leggere il valore della caratteristica del componente preimpostato nel database dei componenti e confrontare il valore pratico con il valore di rilevamento, in modo da giudicare le caratteristiche del componente.
Quando gli autovalori non corrispondono, viene giudicato il difetto dell'elemento di prelievo e il ritiro viene effettuato fin dall'inizio. Se è coerente, vengono calcolati l'orientamento centrale corrente e l'angolo di rotazione del componente.
10. Gettare il componente difettoso nella scatola di raccolta dei rifiuti.
11. In base all'impostazione del programma, regolare l'angolo del componente attraverso la rotazione della testa di montaggio; regolare la coordinata di direzione XY sull'orientamento dell'impostazione del programma attraverso il movimento della testa di montaggio o del PCB, in modo che il centro del componente coincida con il punto di orientamento del montaggio.
12. L'ugello di aspirazione scende all'altezza preimpostata, il vuoto è sigillato e i componenti cadono per completare il montaggio.
13. Ciclo dal passaggio 5 alla fine del montaggio.
14. La parte di posizionamento si sposta nella posizione di scarico e trasferisce il PCB incollato alla pista di scarico. Il sensore all'inizio della traiettoria di scarico viene attivato e il sistema di controllo indica al motore del trasportatore di lavorare e inviare il PCB nella posizione successiva fino a quando non viene inviato fuori dalla macchina.