Lemacchina pick and placeutilizziamo è composto principalmente da meccanismo meccanico, sistema ottico, circuito elettronico, computer, software del sistema operativo, software di controllo macchina e software di gestione del sistema, tra cui il sistema visivo è parte integrante del sistema ottico. Attualmente, il sistema di visione del montante SMT è diventato una parte importante del supporto SMT ad alta precisione. Quindi qual è la funzione del sistema di visione industriale SMT?
SMT machine vision system è un sistema computerizzata di osservazione, riconoscimento e analisi delle immagini, principalmente dalla visione di hardware e software. L'hardware è generalmente composto da rilevamento, archiviazione ed elaborazione delle immagini, visualizzazione delle immagini e così via. Utilizzando un sensore, la fotocamera percepisce la distribuzione dell'intensità luminosa di un oggetto in una data vista, lo converte in un segnale elettrico analogico, quindi attraverso la conversione A/D lo digitalizza in valori discreti che rappresentano una data intensità media della luce nel campo visivo. L'immagine digitale risultante è coperta da una griglia spaziale regolare, ognuna delle quali è chiamata pixel.
Nel sistema di visione industriale SMT, metodo grigio che utilizza l'altezza multistastamento alle dimensioni di detta risoluzione delle immagini. Il valore discreto specificato dalla risoluzione in scala di grigi è l'intensità della luce misurata data dalla macchina di montaggio SMT. Minore è l'intensità della luce da elaborare, maggiore è la risoluzione grigia. Pertanto, la macchina SMT ad alta velocità generalmente adotta un sistema di centramento visivo. Il sistema di centramento della visione adotta la tecnologia di elaborazione delle immagini digitali. Quando l'ugello sulla testa di montaggio della macchina di montaggio SMT preleva il componente, viene fissato da un processo di spostamento nella posizione di montaggio. L'immagine viene raccolta dalla telecamera sulla testa del truciolo o fissata in una certa posizione della fusoliera. La distribuzione della densità ottica dell'elemento di rilevamento delle immagini viene trasmessa in forma digitale attraverso l'array di optoaccoppiatore CCD composto da molti elementi fotosensibili piccoli e precisi sulla fotocamera. Output di valori in scala di grigi compreso tra 0 e 255. Se il valore grigio è proporzionale alla densità ottica, maggiore è il valore grigio, più nitida è l'immagine digitale. Le informazioni digitali vengono memorizzate, codificate, amplificate, ordinate e analizzate e i risultati vengono restituiti alla centralina. I risultati dell'elaborazione vengono esati nel servosistema e la deviazione di posizione assorbita dai componenti di compensazione viene regolata e l'operazione di patch viene infine completata.