Con lo sviluppo dell'industria, la continua ricerca della miniaturizzazione e dei prodotti elettronici leggeri da parte delle persone, la domanda del mercatoscegliere e posizionaremacchinaè anche in aumento e il mercato sta diventando sempre più intenso. Tuttavia, una delle tecnologie del sistema di visione è la chiave della macchina SMT, che determina la capacità di posizionamento della macchina pick and place e influenza direttamente la precisione e la velocità di posizionamento della macchina SMT.
I sistemi di allineamento visivo sono comunemente usati nelle macchine SMT ad alte prestazioni. Il sistema di allineamento visivo utilizza la tecnologia di elaborazione delle immagini digitali, quando l'ugello della testa di montaggio assorbe il componente, nel processo di spostamento verso la posizione di montaggio, dalla telecamera fissata nella testa di montaggio o fissata in una determinata posizione sul corpo per ottenere il immagine, e attraverso la distribuzione della densità ottica del componente di rilevamento dell'immagine, queste densità ottiche in forma digitale e quindi attraverso la fotocamera su molti piccoli componenti fotosensibili di precisione composti da array di accoppiamento ottico CCD, output Queste densità ottiche vengono quindi passate digitalmente attraverso l'array di fotoaccoppiatori CCD di molti piccoli elementi fotosensibili di precisione sulla fotocamera per produrre un valore della scala dei grigi da 0 a 255. Il valore della scala dei grigi è proporzionale alla densità ottica, maggiore è il valore della scala dei grigi, più chiara sarà l'immagine digitalizzata. Le informazioni digitalizzate vengono memorizzate, codificate, amplificate, raccolte e analizzate, i risultati vengono restituiti all'unità di controllo e i risultati dell'elaborazione vengono inviati al servosistema per regolare la deviazione di posizione assorbita dai componenti di compensazione, e infine l'operazione di posizionamento viene completato.
Può montare minuscoli componenti di chip, componenti IC fini o componenti sagomati con alta velocità e alta precisione attraverso un sistema di identificazione visiva per diversi componenti.
Il dispositivo di montaggio SMT multifunzionale basato sul posizionamento visivo ha la marcatura Mark (foro circolare del diametro di 1,00 mm) su componenti importanti come il mandrino di montaggio, la lente mobile/statica, il portaugello e l'alimentatore, la visione artificiale può rilevare automaticamente il coordinate del sistema centrale di questi segni per stabilire la relazione di conversione tra il sistema di coordinate del sistema di montaggio e il sistema di coordinate del componente di montaggio e PCB e calcolare il movimento tridimensionale del montatore. Coordinate precise; montare la testa in base al tipo di pacchetto del componente di montaggio importato, al numero del componente e ad altri parametri per l'ugello di presa della posizione corrispondente, assorbire i componenti; lente statica in conformità con le procedure di elaborazione visiva per assorbire i componenti per il rilevamento, l'identificazione e l'allineamento; l'allineamento è completato dopo che la testa di montaggio sarà i componenti montati sul PCB nella posizione predeterminata.
Questa serie di azioni di identificazione, allineamento, rilevamento e montaggio dei componenti viene completata automaticamente dal sistema di controllo dopo che il PC industriale ha acquisito i dati rilevanti secondo le istruzioni corrispondenti.
Progettazione del sistema di controllo visivo Il sistema di controllo della macchina di montaggio SMT multifunzionale basato sul posizionamento visivo completa principalmente le funzioni di controllo del movimento delle coordinate XYZ, acquisizione delle immagini, accesso automatico e posizionamento della scheda PCB, alimentazione automatica dell'alimentatore, controllo automatico di l'elettrovalvola del vuoto dell'ugello di aspirazione, ecc. Il sistema di controllo della macchina di montaggio è costituito da PC industriale, scheda di controllo del movimento, scheda immagine, scheda di interfaccia I/O, ecc. Realizza le tre coordinate e il controllo dell'interfaccia I/O periferica per garantire l'accuratezza e la risposta rapida del movimento e collabora con i moduli meccanici e di visione per realizzare l'intera funzione della macchina. Il PC industriale è il cuore dell'intero sistema di controllo, realizzando le funzioni di acquisizione e trasmissione dei dati, analisi ed elaborazione dell'intera macchina e impartendo istruzioni a tutte le parti per completare le funzioni di trasmissione meccanica, elaborazione delle immagini e rilevamento. La scheda di controllo del movimento realizza principalmente l'acquisizione di segnali di controllo del movimento coordinati, la trasmissione di vari dati di elaborazione, istruzioni di esecuzione del movimento e altre funzioni. La scheda immagine raccoglie e trasmette principalmente i dati di vari componenti di montaggio e punti di marcatura sulla scheda PCB.
Il sistema di visione può scambiare informazioni con il sistema di database, il sistema di controllo e il sistema di calibrazione del sistema tramite l'interfaccia uomo-macchina o automaticamente. Attraverso l'HMI il sistema di visione può essere attivato per eseguire funzioni come l'acquisizione dell'immagine in tempo reale, la chiusura dell'acquisizione, la lettura dell'immagine e la visualizzazione dell'immagine. Quando il sistema HMI invia un comando di funzionamento automatico, il sistema di visione invia i valori delle coordinate per ottenere un posizionamento accurato.
Nel sistema di visione della montatrice vengono risolte due grandi sfide.
Uno è l'integrazione del sistema di visione, include il controllo del programma della sorgente luminosa a LED, l'acquisizione di immagini, la trasmissione di numeri, l'elaborazione di immagini e altre tecnologie ;.
Il secondo è l'algoritmo, che riguarda principalmente l'identificazione dei componenti, la velocità di elaborazione delle immagini e altri problemi. Il sistema di visione artificiale di posizionamento adotta la fotocamera Sony e la scheda di elaborazione delle immagini MATROX per ottenere il posizionamento della scheda PCB, l'identificazione automatica, l'allineamento e il rilevamento dei componenti, l'identificazione automatica delle coordinate del sistema, la correzione automatica della deviazione della posizione di posizionamento e altre funzioni e ha il nome di " gli occhi della macchina".
