La sequenza di passi di aMacchina SMTcontrolla il processo mentre è in esecuzione, come la disposizione degli alimentatori, l'ordine di prelievo dei materiali e l'ordine di posizionamento. Una sequenza irragionevole del programma causerà lunghi tempi di attesa, bassa velocità di posizionamento e spreco di risorse della macchina. Sequenze di programma ragionevoli sfruttano appieno i componenti del montatore, in modo che la sua efficienza possa essere maggiore e la sua capacità massimizzata.
Come ottimizzare quindi la diversa struttura del montatore?
I. Ottimizzazione della macchina SMT rotativa ad alta velocità
Ciascuna testa di montaggio del montatore ad alta velocità di tipo a torretta ha un ugello adatto a varie dimensioni di componenti, che può essere sostituito automaticamente dopo ogni ciclo di montaggio e non richiederà il tempo di montaggio della macchina. Pertanto, l'ottimizzazione del montatore ad alta velocità del tipo a torretta è relativamente semplice. In generale, quando si ottimizza il montatore ad alta velocità del tipo a torretta, i fattori e i metodi da considerare sono i seguenti.
1. Orario di commutazione dell'alimentatore
il tempo di commutazione dell'alimentatore è generalmente maggiore del tempo teorico dell'unità di posizionamento. Pertanto, nell'ottimizzazione, provare a mettere in avanti i componenti con più materiale per ridurre il movimento della piattaforma di alimentazione.
2. Velocità di rotazione della torretta
per evitare che i componenti nella rotazione della torre in mattoni si spostino, poiché quanto più grandi sono i componenti, tanto minore è la velocità di rotazione impostata, e nell'intera torretta, c'è una componente della velocità di rotazione bassa, renderà gli altri componenti della anche la velocità viene ridotta. Pertanto, nell'ottimizzazione, i componenti ad alta velocità dovrebbero essere posizionati prima insieme e i componenti a bassa velocità nella parte posteriore dell'impasto.
3. Distanza di movimento della tavola X, Y
nel tempo di rotazione dell'unità della torretta, la tavola può spostarsi di una certa distanza, se la tavola si sposta più di questa distanza, la testa di montaggio nella rotazione dopo la necessità di attendere che la tavola si sposti nella posizione di montaggio. Pertanto, il posizionamento della sequenza di passi dovrebbe rendere la distanza totale del tavolo da spostare la più piccola possibile, se lo stesso tipo di componenti della distanza è lontano, è possibile considerare di incollare prima i componenti dell'alimentatore successivo e poi di nuovo all'ultimo alimentatore per ridurre la distanza del tavolo.
II. Ottimizzazione della macchina SMT Arch Multi-Nozzle Side-by-Side
La struttura del telaio ad arco è diversa dalla struttura a torretta in quanto richiede tempo per il prelievo, l'identificazione, il posizionamento dei componenti, la sostituzione degli ugelli e il movimento X e Y della testa di posizionamento. Pertanto, quando si ottimizza la macchina SMT ad arco, la considerazione principale dovrebbe essere quella di ridurre il numero di cicli di posizionamento. In generale, i fattori e le modalità da considerare per ottimizzare il montatore ad arco sono i seguenti.
1. Per la macchina SMT multi-ugello affiancato, provare a eseguire l'aspirazione simultanea per ridurre il tempo di aspirazione durante l'aspirazione del materiale. Generalmente, la distanza tra gli alimentatori con una larghezza di 12 mm o meno è uguale alla distanza tra gli ugelli della testa di patch. Quando si sistemano gli alimentatori, gli alimentatori con una larghezza di 12 mm o meno devono essere posizionati insieme in modo che gli ugelli possano essere aspirati contemporaneamente. Se ci sono più pezzi di un componente, è possibile utilizzare più alimentatori per aumentare la possibilità di aspirazione simultanea. Se il ritiro simultaneo non è possibile, l'ordine di ritiro dovrebbe essere più lontano dalla telecamera per i ritiri riconosciuti da una telecamera fissa rivolta verso l'alto. Per l'utilizzo di una telecamera in movimento con testa di montaggio, l'alimentatore con più posizioni deve essere posizionato il più vicino possibile alla scheda. Per le macchine a trave singola, prelevare i componenti da un solo lato dell'alimentatore della macchina in un ciclo di posizionamento.
2. Identifica i componenti con la stessa fotocamera e illumina il più possibile nello stesso ciclo di posizionamento per ridurre al minimo il tempo dedicato ai cambi di fotocamera e luce. Un componente di dimensioni inferiori al campo visivo della telecamera e più grande del campo visivo di una telecamera deve essere posizionato in un ciclo di posizionamento diverso, altrimenti l'identificazione dei componenti richiederà troppo tempo.
3.La posizione di posizionamento dei componenti nello stesso ciclo di posizionamento non deve essere troppo distante l'una dall'altra, altrimenti il movimento X e Y della testa richiederà troppo tempo durante il posizionamento.
4.Poiché per sostituire l'ugello è necessario abbassare l'ugello originale e quindi sollevare il nuovo ugello, in genere sono necessari 1,5 ~ 2 s, quindi nella programmazione è necessario ridurre al minimo la sostituzione dell'ugello. Per le macchine con un numero elevato di ugelli sulla testa, il rapporto tra il numero di diversi ugelli può essere determinato in base al rapporto tra il numero di componenti che utilizzano diversi ugelli.
5. Per le macchine con travi doppie e teste di posizionamento doppie, considerare l'equilibrio delle due teste di posizionamento. Innanzitutto, i cicli di posizionamento delle due teste dovrebbero essere approssimativamente gli stessi, con una testa che aspira il materiale mentre l'altra testa lo deposita. In secondo luogo, il tempo di aspirazione di una testa e il tempo di montaggio dell'altra testa dovrebbero essere il più possibile uguali per ridurre al minimo il tempo di attesa.
6. Per gli alimentatori a vassoi multipli, ridurre al minimo il numero di cambi di vassoio nello stesso ciclo di posizionamento. Sul percorso di trasferimento del materiale, il materiale dovrebbe essere trasferito più di una volta per ridurre il tempo di attesa della testa di toppa.

III. Ottimizzazione del montatore di chip composito a testa rotante
L'ottimizzazione del programma di montaggio composito a testa rotante dei principi di base e della struttura dell'arco dello stesso montatore, dovrebbe cercare di ridurre il numero di cicli di posizionamento. Tuttavia, a causa della diversa struttura del responsabile del posizionamento, l'ottimizzazione dovrebbe considerare anche i seguenti aspetti.
1. La testa rotante preleva i componenti solo in una posizione, ma il movimento dell'asse Y richiede tempo su alimentatori diversi. Pertanto, maggiore è il numero di posizioni dei componenti in un alimentatore, meglio è. Se il numero di alimentatori è troppo grande, il tempo di prelievo sarà ridotto. È possibile ridurre al minimo il tempo di spostamento dell'asse Y utilizzando il maggior numero possibile di alimentatori a doppia rotaia.
2. Alcune testine di montaggio rotanti riconoscono i componenti delle telecamere fisse con visione verso l'alto e alcune riconoscono i componenti delle telecamere mobili sulla testa di montaggio, quindi generalmente non è necessario perdere tempo con componenti più piccoli. Ma se sono presenti componenti più grandi con testa di montaggio rotante a livello, è necessario spremere parte dell'ugello di aspirazione.
3. Poiché la testa di montaggio rotante nel processo di montaggio generalmente non sostituisce l'ugello, quindi il numero di vari ugelli sulla testa di montaggio deve essere configurato in base al numero di componenti che utilizzano prima ugelli diversi, la testa di montaggio sarà all'inizio del programma di montaggio per sostituire l'ugello.
IV. Ottimizzazione della macchina SMT modulare
Un montatore di chip modulare equivale ad una linea di produzione composta da due o più montatori ad arco. Quando si ottimizza l'intera macchina, i tempi di posizionamento per ciascun modulo dovrebbero essere il più vicino possibile agli stessi per ridurre il tempo di attesa tra i moduli, proprio come il bilanciamento della linea su una macchina SMT. L'ottimizzazione dei singoli moduli richiede le stesse considerazioni di una macchina SMT in configurazione gantry.

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